Ученые разработали искусственные мышцы для бегающих роботов

Фото: 123RF/yacobchuk

Международная группа ученых из Швейцарии и Германии разработала искусственные мышцы, которые позволяют роботам осуществлять высокие прыжки и быстро передвигаться. Результаты исследования опубликованы в Nature Communications.

Согласно авторам работы, стационарные роботизированные системы уже незаменимы на современных заводах. Однако человечеству также нужны вспомогательные роботы, которые будут полезны в повседневной жизни.

Исходя из этого, исследователи решили разработать искусственные мышцы, которые помогли бы роботам быть более функциональными.

Как работают искусственные мышцы

Мышцы представляют собой электрогидравлический привод. Он состоит из полимерных трубок, заполненных маслом. На их концах расположены электроды из проводящих материалов, поэтому при подаче электрического тока они притягиваются друг к другу под действием статического электричества.

Парные приводы крепятся к роботизированному скелету. Они способны воспроизводить движения мышц живых организмов. То есть когда одна мышца сокращается, другая – удлиняется.

Группа ученых использовала компьютерные системы, чтобы управлять сокращением и растяжением приводов.

Фото: 123RF/yacobchuk

Преимущества новой разработки

Ученые сравнили инновационную систему с популярными сервоприводами. Они отметили, что искусственные мышцы потребляют значительно меньше энергии, чем традиционные электродвигатели.

Также исследователи добавили: электрогидравлические системы лучше справляются с изменениями нагрузки при движении и не нуждаются в дополнительных датчиках. Такая разработка позволит открыть новый класс роботов, способных работать в разных природных средах. Кроме того, инновация станет ценным вкладом при изобретении систем, связанных с опорно-двигательным аппаратом.

Ранее стартап в области биомедицинской инженерии и нейронауки BrainBridge представил концепцию идеи по трансплантации головы. В течение следующих восьми лет компания планирует оптимизировать систему, которая сможет выполнять эту сложную процедуру.